世界视讯！鲁棒预测控制_关于鲁棒预测控制简述
2023-06-10 05:42:00
来源：元宇宙网
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1、鲁棒预测控制继承了MPC的控制思想，通过算法参数的（自）调整、参考模型的在线修正和启发性建模等手段，有效地将模型预测控制技术扩展到了非线性控制领域。
2、使用鲁棒控制算法，在算法设计初期就将系统的不确定性考虑进去，使得整个控制系统在实际控制中面对对象不确定时仍能表现出应有的稳定性。
文章到此就分享结束，希望对大家有所帮助。
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